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マサキ・アンドー
風の魔装機神サイバスターの操者。 スポーツ万能の熱血漢、直情径行型で極度の方向音痴。 感情の起伏が激しいため、プラーナを必要とする魔装機神の操者となった。 シロとクロという猫型のファミリア(使い魔)を連れている。  黙っていれば二枚目だが、お調子者で三枚目を演じることが多い。 ネーミングセンスが悪いが本人は自覚していない。 浪花節に弱く、集団で行動することが苦手。 地上から地底世界ラ・ギアスに召喚されされた彼は、魔装機神操者として予言された魔神による破滅を阻止すべく戦うが、シュウの策略によって王都は壊滅。 彼はシュウとグランゾンを追って地上界に舞い戻る。 年齢は17歳。

シロ、クロ
マサキのファミリア。 彼の無意識の一部を切り取った使い魔。 性格が似ていないのはペルソナの一つだからである。 戦闘中はサイバスターのハイ・ファミリアと同化して敵にダメージを与える。 シロが男性的な性格で勝ち気な白猫、クロが女性的な性格で心配性の黒猫。 機械にうといマサキに代わり、サイバスターのオペレーターを担当する。

リューネ・ゾルダーク
DC総帥ビアンの一人娘。 超人的な運動神経、反射神経、動体視力の持ち主。 美人ではあるがお転婆のジャジャ馬娘で、おだてやお世辞に弱い。 本来ならヴァルシオンの正規パイロットになるはずであったが、デザインが気に入らないとだだをこね、自分専用のヴァルシオーネを作ってもらう。 日本製の時代劇マニアで、少しマイナー系がお気に入り。 ビアンの死後、ハガネとヒリュウ改に遭遇し、父の仇とばかりに襲い掛かるが敗れさり、その後は吹っ切れてハガネやヒリュウ改に協力している。 マサキに気がある。 趣味は貯金。 年齢は16歳。

シュウ・シラカワ
シラカワは母方の姓で、本名はクリストフ・グラン・マクゾート。 神聖ラングラン王国の王族出身でラ・ギアスと地上人の間に生まれる。 若くして十二指に及ぶ博士号を持つ天才科学者で、沈着冷静で途方もない自信家。 他人に利用されることを極度に嫌い、自分を利用した者は神でも容赦しない。 EOTI機関でグランゾンの基本設計、特殊装備を担当しテストパイロットも兼ねている。 マサキとはただならぬ因縁があり、時には敵として、時には味方として彼と対峙する。 年齢は22歳。